Harcerstwo na ziemiach polskich miało swój początek w 1909 r., wtedy to zaczęły się ukazywać pierwsze artykuły na temat skautingu.Jego twórcą był angielski generał Robert Baden - Powell, który swoje obserwacje na temat metody pracy z młodzieżą opisał w książce Scouting for boys.
Idea ta zaciekawiła trzy organizacje: Ruch Etyczny „Eleusis” ,Towarzystwo Gimnastyczne „Sokół” i Organizację Młodzieży Niepodległościowej „Zarzewie”. Andrzej Małkowski - autor polskiego tłumaczenia książki Roberta Baden-Powella był członkiem tych organizacji. Zadanie przetłumaczenia książki Baden -Powella otrzymał za karę, ponieważ ciągłe spóźniał się na spotkania „Zarzewia”. Małkowski został wielkim zwolennikiem idei skautingu a tłumaczenie którego się podjął ukazało się pod tytułem „Skauting jako system wychowania młodzieży” ukazała się w lipcu 1911 r.
